接口與開放性                                                                                                                            SDK（Python，C++）ROS控制、PYBULLET控制、樹莓派控制

設計                                                                                                                                                                                                       模塊化設計、拆裝方便

電機                                                                                                                                                                                 柔性力矩電機+諧波減速器+中空走線

自由度                                                                                                                                                                                                                                6軸

重復定位精度                                                                                                                                                                                                           ±0.05mm

電源                                                                                                                                                                                                                            24-52V

關節(jié)范圍                                                                                                                                 J1±180°、J2±175°、J3±150°、J4±150°、J5±175°、J6±175°

重量                                                                                                                                                                                                                             11.5KG

有效負載                                                                                                                                                                                                                           3KG

工作半徑                                                                                                                                                                                                                      550mm

材料                                                                                                                                                                                                                     鋁合金、樹脂

工作環(huán)境                                                                                                                                                                                                              -20℃～50℃